'

О ВОЗМУЩЕНИИ ПО КРЕНУ ПРИ СОВМЕСТНОЙ РАБОТЕ НЕСКОЛЬКИХ ЖРД

Понравилась презентация – покажи это...





Слайд 0

О ВОЗМУЩЕНИИ ПО КРЕНУ ПРИ СОВМЕСТНОЙ РАБОТЕ НЕСКОЛЬКИХ ЖРД Б. И. Рабинович


Слайд 1

О ВОЗМУЩЕНИИ ПО КРЕНУ ПРИ СОВМЕСТНОЙ РАБОТЕ НЕСКОЛЬКИХ ЖРД Рассматривается задача о возмущающем моменте по крену, возникающем при совместной работе нескольких ЖРД, расположенных вдоль дуги окружности на равных расстояниях (как это, например, было на блоке А тяжелого носителя Н-1). Предлагаются простые математические модели, позволяющие дать качественное объяснение некоторых явлений, наблюдавшихся при летных испытаниях, а именно: Наличие возмущающего момента вследствие закручивания струй газов вокруг продольной оси ракеты при одновременной работе всех двигателей. Отсутствие такого момента при разрыве цепи работающих ЖРД (выключение хотя бы двух двигателей на противоположных концах диаметра). 2


Слайд 2

Схема расположения ЖРД НК-15 на блоке А ракеты-носителя Н-1 3


Слайд 3

а) Сплошная цепочка ЖРД, регулярная симметрия. б) Цепочка ЖРД с разрывами, две плоскости симметрии (Н-1 № 3л). в) Сплошная цепочка ЖРД, винтовая симметрия (Н-1 № 6л). Формы равновесия системы струй 4


Слайд 4

а) Сплошная цепочка ЖРД, регулярная симметрия. б) Цепочка ЖРД с разрывами, две плоскости симметрии (Н-1 № 3л). в) Сплошная цепочка ЖРД, винтовая симметрия (Н-1 № 6л). Феноменологические модели системы струй 5


Слайд 5

Модель цепочки ЖРД с разрывами (Н-1 № 3л) Система из двух стержней Несимметричная форма равновесия Симметричная форма равновесия 6


Слайд 6

Модель цепочки ЖРД с разрывами Потенциальная энергия (3) Условия равновесия (4) Условия устойчивости (5) Обобщенные координаты (1) Внешние силы (2) 7


Слайд 7

Модель цепочки ЖРД с разрывами Формы равновесия и их устойчивость Существование при k>>cl2 невозможно Несимметричная форма Симметричная форма Существование при k>>cl2 наиболее вероятно Условия равновесия - (6), (8), устойчивости - (7), (9 ) 8


Слайд 8

Модель сплошной цепочка ЖРД (Н-1 № 6л) Один из стержней Плоскость, перпендикулярная продольной оси Плоскость, проходящая через продольную ось 9


Слайд 9

Модель сплошной цепочки ЖРД Потенциальная энергия (11) Условия равновесия (12) Условия устойчивости (13) Внешние силы (10) 10


Слайд 10

Модель сплошной цепочки ЖРД Существование при k>>cl2 наиболее вероятно Винтовая симметрия Существование при k>>cl2 невозможно Условия равновесия - (14), (16), устойчивости - (15), (17 ) 11 Регулярная симметрия


Слайд 11

О ВОЗМУЩЕНИИ ПО КРЕНУ ПРИ СОВМЕСТНОЙ РАБОТЕ НЕСКОЛЬКИХ ЖРД Основные результаты 12


Слайд 12

а) Сплошная цепочка ЖРД, регулярная симметрия. б) Цепочка ЖРД с разрывами, две плоскости симметрии (Н-1 № 3л). в) Сплошная цепочка ЖРД, винтовая симметрия (Н-1 № 6л). Формы равновесия системы струй 13


Слайд 13

О ВОЗМУЩЕНИИ ПО КРЕНУ ПРИ СОВМЕСТНОЙ РАБОТЕ НЕСКОЛЬКИХ ЖРД Случай сплошной цепочки ЖРД Устойчивыми являются формы равновесия системы струй с винтовой симметрией, при которых оси их сближаются по мере удаления от среза сопла, одновременно “навиваясь” на продольную ось ракеты. При большом диаметре окружности, вдоль которой размещены ЖРД, возникнет мощный возмущающий момент по крену, наблюдавшийся при пуске Н-1 № 6л. Существование устойчивой регулярно-симметричной формы равновесия невозможно. 14


Слайд 14

О ВОЗМУЩЕНИИ ПО КРЕНУ ПРИ СОВМЕСТНОЙ РАБОТЕ НЕСКОЛЬКИХ ЖРД Случай цепочки ЖРД с разрывами Устойчивой является симметричная форма равновесия системы струй, при которой струи по обе стороны от разрыва отклоняются в его сторону. По-видимому, при пуске Н-1 № 3л возникла именно эта форма равновесия с несравненно меньшим моментом по крену, чем при форме равновесия с винтовой симметрией (Н-1 № 6л ). Существование устойчивых несимметричных форм равновесия невозможно. 15


Слайд 15

О ВОЗМУЩЕНИИ ПО КРЕНУ ПРИ СОВМЕСТНОЙ РАБОТЕ НЕСКОЛЬКИХ ЖРД Б. И. Рабинович Институт Космических Исследований Российской Академии Наук Профсоюзная 84/32, Москва 117810, Россия Электронная версия выполнена Викторией Прохоренко 16


×

HTML:





Ссылка: