'

Алгоритмы факторизации: достоверность результата

Понравилась презентация – покажи это...





Слайд 0

Алгоритмы факторизации: достоверность результата Н. В. Свешникова, аспирант МФТИ, sveshnikova_n@list.ru Д. В. Юрин, к.ф.-м.н., нач. отдела (НПП ОПТЭКС), yurin_d@inbox.ru МОСКОВСКИЙ ФИЗИКО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ Российское авиационно-космическое агентство Федеральное государственное унитарное предприятие НПП ОПТЭКС


Слайд 1

Необходимость анализа алгоритмов восстановления трехмерных сцен


Слайд 2

Восстановление на основе факторизации и по стерео паре


Слайд 3

Восстановление на основе факторизации


Слайд 4

Идеальная и реальная матрицы


Слайд 5

Погрешности восстановления: a posteriori


Слайд 6

Проверка полученных оценок


Слайд 7

Погрешности восстановления формы 1, 2. среднеквадратичные погрешности для МОП и ИПП 3, 4. апостериорные оценки погрешностей до и после итераций. 5. Априорные оценки погрешностей для ИПП.


Слайд 8

Погрешности восстановления ориентации


Слайд 9

Погрешности восстановления расстояния


Слайд 10

Применение полученных оценок погрешностей


Слайд 11

Заключение Получены апостериорные оценки погрешностей алгоритмов, основанных на факторизации Апостериорные оценки могут быть переформулированы для априорного анализа точности результата Предложена интеграция алгоритмов факторизации со стерео подходом


Слайд 12

Вопросы?


×

HTML:





Ссылка: