'

Алгоритмы сопровождения целей в системах охраны протяженных объектов Птицын Н.В., ООО «Синезис», np@synesis.ru

Понравилась презентация – покажи это...





Слайд 0

IV всероссийская научно-практическая конференция «Территориально-распределенные системы охраны» Алгоритмы сопровождения целей в системах охраны протяженных объектов Птицын Н.В., ООО «Синезис», np@synesis.ru г. Калининград 22 – 24 марта 2011


Слайд 1

Понятие «сопровождение» в системах охранного телевидения Вычисление траекторий движений объектов в поле зрения одной или нескольких камер Пространственно-временной анализ видео-последовательности


Слайд 2

Зачем нужно сопровождение? Повышение точности распознавания ситуации на основе правил Срыв сопровождения часто приводит к пропуску тревожной ситуации Снижение частоты ложных срабатываний Срыв сопровождения = ложное срабатывание Автонаведение купольной камеры Отображение объекта на карте


Слайд 3

Сопровождение объектов при мониторинге Ж/Д полотна


Слайд 4

Распознавание ситуаций на основе анализа траекторий


Слайд 5

Алгоритмы сопровождения в устройстве MagicBox Связывание регионов движения Простое (без анализа перекрытий) Сложное (с учетом анализа перекрытий) Корреляционное сопровождение Многокамерное сопровождение


Слайд 6

Связывание регионов движения Без анализа перекрытий С анализом перекрытий


Слайд 7

Временное пропадание объекта из поле зрения камеры Без анализа перекрытий С анализом перекрытий


Слайд 8

На рисунке представлена модель видимого наложения двух объектов при пересечении их путей. Модель представляет из себя сеть, узлами которой являются концевые точки подтраекторий, а дугами – подтраектории и переходы между ними. Связи подтраекторий определяются путем оптимизации потока в этой сети. Исток Сток Объект 1 до столкновения Объект 1 после столкновения Объект 2 после столкновения Объект 2 до столкновения Два объединившихся объекта Граф связывания регионов движения с анализом перекрытий


Слайд 9

Корреляционный алгоритм сопровождения Индивидуальное сопровождение в группе Проблема: правильная инициализация


Слайд 10

Мнокамерное (многоканальное) наблюдение за объектом ТВ камера 1 ТВ Камера 2 Тепловизор Сервер


Слайд 11

Комбинированое применение телевизионных и тепловизионных камер на железной дороге


Слайд 12

Мониторинг ж/д полотна телевизионной камерой Дальность действия до 80 метров Сильно зависит от погодных условий


Слайд 13

Мониторинг ж/д полотна Зона контроля 100-800 м 7° (В) x 5° (Ш) для объектива 100 мм


Слайд 14

Задачи многокамерной видеоаналитики Устранение избыточности и повторных срабатываний в зоне перекрытия Повышения точности позиционирования объектов и применение правил на карте Сопоставление тепловизионных и телевизионных изображений объекта Сопровождение от камеры к камере для автоматического переключения между камерами автоматического наведения купольной камеры анализа перемещений объекта по карте


Слайд 15

Исходный видеосигнал – 9 каналов


Слайд 16

Привязка камер к карте (калибровка по 4 узловым точкам) r – экранные координаты камеры R – глобальный координаты на карте A – искомая матрица преобразования ??=????? ?? ?? 1 = ?? 00 ?? 01 ?? 02 ?? 10 ?? 11 ?? 12 ?? 20 ?? 21 ?? 22 ?? ?? 1


Слайд 17

Оценка параметров выборочной функции каждой камеры на этапе калибровки ?? 0 , ?? 0 , ?? 0 – наиболее вероятные пространственные и временные координаты объекта ??,??,??? – дисперсия пространственных (вдоль и поперек луча зрения камеры) и временных координат ?? - угол между направлением на север и осью ориентации камеры ?? ??,??,?? = exp[?( ??? ?? 0 2 ??? 2 + ??? cos ??? ??? sin ?? ? ?? 0 2 ?? 2 + ??? cos ??+ ??? sin ?? ? ?? 0 2 ?? 2 )]


Слайд 18

Перекрытие выборочных функций распределения по всем камерам ?? ???? ??,??,?? = ?? ?? ??,??,?? ?? ?? ??,??,?? ?? ?? ??,??,?? ?? ?? ??,??,?? ?? ?? ?? max ?? ???? ??,??,??


Слайд 19

Результаты работы алгоритма многокамерного сопровождения Траектория по данным пяти камер


Слайд 20

Приложения алгоритмов сопровождения


×

HTML:





Ссылка: