'

НЕЧЕТКОЕ УПРАВЛЕНИЕ КОНТЕЙНЕРНЫМ КРАНОМ

Понравилась презентация – покажи это...





Слайд 0

НЕЧЕТКОЕ УПРАВЛЕНИЕ КОНТЕЙНЕРНЫМ КРАНОМ


Слайд 1

2


Слайд 2

3 Интуитивные правила действий оператора крана Анализ действий оператора показывает, что он использует ряд эмпирических правил при управлении краном: Начинать движение со средней мощностью. Если кран тронулся, регулировать мощность так, чтобы контейнер немного отставал от тележки крана. При приближении к цели уменьшить скорость, так чтобы контейнер немного опережал тележку крана. Если контейнер очень близко к цели, включить мотор. Если контейнер над целью и колебаний нет, выключить мотор.


Слайд 3

4


Слайд 4

5


Слайд 5

6 База правил контроллера


Слайд 6

7 Этапы вывода


Слайд 7

8


Слайд 8

9 Фазификация (1)


Слайд 9

10 Фазификация (2)


Слайд 10

11


Слайд 11

12 Фазификация (3)


Слайд 12

13 Активирование


Слайд 13

14 Нечеткий вывод


Слайд 14

15 Аккумулирование


Слайд 15

16 Аккумулирование


Слайд 16

17 Дефазификация


Слайд 17

18


×

HTML:





Ссылка: