'

Определение положения и ориентации беспилотного летательного аппарата на основе системы технического зрения

Понравилась презентация – покажи это...





Слайд 0

Автор: Степанов Д. Н. Оппонент: Шкубелев Н. Н. Определение положения и ориентации беспилотного летательного аппарата на основе системы технического зрения


Слайд 1

Что сподвигло на написание статьи?


Слайд 2

«Использование традиционных систем позиционирования GPS/ГЛОНАСС может быть затруднено или вообще невозможно по ряду причин: вражеское воздействие, рельеф местности, городские постройки, недостаточная точность, отсутствие секретности.» Какое именно вражеское воздействие может быть оказано на GPS/ГЛОНАСС? Введение


Слайд 3

1. Постановка задачи «Положение и ориентация камеры на спутнике относительно системы координат, связанных с Землей (с ее центром), являются известными.» Откуда известно положение и ориентация камеры на спутнике?


Слайд 4

Как управляется беспилотный летательный аппарат?


Слайд 5

2. Библиотека OpenCV Почему для решения задачи была выбрана библиотека OpenCV? «В качестве основного программного средства для решения задачи была выбрана библиотека общего назначения OpenCV –– продукт, который можно использовать бесплатно, в том числе и в коммерческих проектах. Все исходные коды библиотеки открыты, кроме того, она является кроссплатформенной. В данной работе применялась версия 2.3.1 библиотеки.»


Слайд 6

«Планируется использовать системы трехмерного моделирования.» 8. Заключение Какие системы трёхмерного моделирования планируется использовать?


×

HTML:





Ссылка: