'

ДАТЧИКИ РОБОТОВ

Понравилась презентация – покажи это...





Слайд 0

ДАТЧИКИ РОБОТОВ Лекция. Волкова Т.А. Космодром, июнь 2008


Слайд 1

Что такое датчики? Датчики – это органы чувств робота. Они помогают роботу воспринимать различные воздействия окружающей среды: касания препятствия на расстоянии свет звук температуру давление электричество


Слайд 2

Тема лекции Мы обсудим самые простые и распространённые датчики: света и касания. По своему принципу действия такие датчики делятся на: Механические Оптические Инфракрасные Ультразвуковые


Слайд 3

Механические датчики касания Препятствие есть Препятствия нет Цепь разомкнута, ток не идёт Цепь замкнута, ток идёт Могут быть сделаны из геркона, выключателя, проволочек, (любых элементов, в которых возможно замыкание и размыкание цепи)


Слайд 4

Механические датчики Преимущества: Лёгкость в использовании Дешевизна Недостатки: Обнаруживают только близкие препятствия Проблема дребезга контактов Пример в робототехнике: датчики касания


Слайд 5

Фоторезистор (основа оптического датчика) + - + - На свету сопротивление фоторезистора уменьшается. Значит, ток через него проходит сильный. В темноте сопротивление фоторезистора увеличивается. Значит, ток через него проходит слабый.


Слайд 6

Оптические датчики Преимущества: Лёгкость в использовании Дешевизна Недостатки: Зависимость от окружающего освещения Примеры в быту: турникеты в метро, сумеречные переключатели (чтобы экономить электроэнергию) + -


Слайд 7

Датчик линии Белая поверхность. Чёрная линия. Свет отражается Свет не отражается Большое сопротивление Маленький ток Маленькое сопротивление Большой ток Излучатель Фоторезистор


Слайд 8

Как робот едет по линии? Оба датчика линии находятся над белой поверхностью. На оба двигателя идёт большой ток. Робот движется прямо. Датчики линии


Слайд 9

Левый датчик линии находится над белой поверхностью. На левый двигатель идёт большой ток. Робот поворачивается вправо. Как робот проходит повороты?


Слайд 10

Результат Робот повернулся вправо, и оба его датчика вновь находятся над белой поверхностью. Значит, он опять включает оба двигателя и едет прямо


Слайд 11

Фотодатчики Видимый диапазон (оптические датчики) Инфракрасный диапазон (ИК-датчики) Ультрафиолетовый диапазон Лучи света различаются по длине волны. Инфракрасные волны длиннее, чем волны видимого света, а ультрафиолетовые короче. Короче Длиннее


Слайд 12


Слайд 13

Инфракрасные датчики Препятствие есть Инфракрасный луч отражается Препятствия нет Инфракрасный луч не отражается Приёмник Приёмник Излучатель Излучатель


Слайд 14

Инфракрасные датчики Преимущества: Дальность Недостатки: Отражается от стен Примеры из жизни: пульт от телевизора, ИК-порт


Слайд 15

Ультразвуковые датчики Звуковые волны не отражаются Препятствие есть Звуковые волны отражаются Препятствия нет Приёмник Приёмник Передатчик Передатчик


Слайд 16

Преимущества: Не зависят от освещения Дальность Недостатки: Сложны в изготовлении Дороговизна Примеры вокруг нас: эхолокаторы, летучие мыши, парковочные радары, отпугивание насекомых и грызунов, ультразвуковые свистки для собак Ультразвуковые датчики


Слайд 17

Всем спасибо, все свободны! Вопросы?


×

HTML:





Ссылка: