'

Слежение за объектами на основе раздельной обработки изображений в двух спектральных каналах

Понравилась презентация – покажи это...





Слайд 0

Слежение за объектами на основе раздельной обработки изображений в двух спектральных каналах Бабаян Павел Вартанович Смирнов Сергей Александрович Кафедра Автоматики и информационных технологий в управлении Рязанский государственный радиотехнический университет


Слайд 1

17 марта 2011 Техническое зрение в системах управления Слайд 2 Качественная постановка задачи (сюжет 1) Изображение объекта и его ближайшей окрестности Изображение объекта и его ближайшей окрестности, соответствующее измеренным координатам


Слайд 2

17 марта 2011 Техническое зрение в системах управления Слайд 3 Качественная постановка задачи (сюжет 2) Изображение объекта и его ближайшей окрестности Изображение объекта и его ближайшей окрестности, соответствующее измеренным координатам


Слайд 3

17 марта 2011 Техническое зрение в системах управления Слайд 4 Постановка задачи Требуется разработать алгоритм слежения за объектами при одновременном наблюдении в видимом и инфракрасном диапазонах. Алгоритм должен использовать результаты работы двух односпектральных каналов слежения. В качестве базового алгоритма измерения координат используется алгоритм сопоставления с эталоном с разностным критерием различия.


Слайд 4

17 марта 2011 Техническое зрение в системах управления Слайд 5 Общий подход к решению задачи Структурная схема системы слежения за объектами при наблюдении в ТВ и ИК диапазонах


Слайд 5

17 марта 2011 Техническое зрение в системах управления Слайд 6 Оценивание ожидаемой работоспособности алгоритмов измерения координат объектов


Слайд 6

17 марта 2011 Техническое зрение в системах управления Слайд 7 Количественная характеристика работоспособности


Слайд 7

17 марта 2011 Техническое зрение в системах управления Слайд 8 Признак работоспособности для алгоритма сопоставления с эталоном с разностным критерием различия


Слайд 8

Блок-схема алгоритма слежения за объектами при одновременном наблюдении в видимом и инфракрасном диапазонах с перезапуском каналов


Слайд 9

17 марта 2011 Техническое зрение в системах управления Слайд 10 ИК-канал ТВ-канал Коррекция процесса слежения Обновление эталона Изменение положения строба Кадр N Кадр N+1 Кадр N Кадр N+1 X FK_tv=1,74>Порог=1,29 FK_ir=1,1<Порог=1,29 hn-1 – сглаженное эталонное изображение объекта, используемое для поиска объекта в n-1-кадре Ln-1 – выделенное из n-1 кадра изображение объекта k – коэффициент сглаживания


Слайд 10

Блок-схема алгоритма слежения за объектами при одновременном наблюдении в видимом и инфракрасном диапазонах с коррекцией процесса слежения


Слайд 11

17 марта 2011 Техническое зрение в системах управления Слайд 12 Результаты экспериментальных исследований (сюжет 1)


Слайд 12

17 марта 2011 Техническое зрение в системах управления Слайд 13 Результаты экспериментальных исследований (сюжет 2)


Слайд 13

17 марта 2011 Техническое зрение в системах управления Слайд 14 Результаты экспериментальных исследований Признаки работоспособности алгоритма сопоставления с эталоном с разностным критерием различия для ИК-канала и ТВ-канала


Слайд 14

17 марта 2011 Техническое зрение в системах управления Слайд 15 Результаты экспериментальных исследований


Слайд 15

17 марта 2011 Техническое зрение в системах управления Слайд 16 Заключение Предлагаемый подход позволяет уменьшить число срывов слежения Вычислительная сложность алгоритма приблизительно в два раза превышает вычислительную сложность базового алгоритма. Возможно применение данного подхода совместно с другими алгоритмами измерения координат


×

HTML:





Ссылка: