'

Лекция №2 Кинематическое исследование механизмов построением планов скоростей и ускорений

Понравилась презентация – покажи это...





Слайд 0

Лекция №2 Кинематическое исследование механизмов построением планов скоростей и ускорений Кривошипно-ползунный механизм Четырехзвенный рычажный механизм Кулисный механизм


Слайд 1

Построение кинематической схемы кривошипно-ползунного механизма Положение ползуна в верхней мертвой точка Положение ползуна в нижней мертвой точке O A B Масштабным коэффициентом длины называется отношение натуральной длины звена в метрах к длине отрезка изображающего это звено на чертеже в миллиметрах Изображение кинематической схемы механизма соответствующее определенному положению механизма называется планом механизма Планы строятся в заданном масштабе. Различают понятие масштаба и масштабного коэффициента Для определения длины отрезков других звеньев механизма, предположим шатуна АВ используют выражение Для построения траекторий точек звеньев механизма ведущему звену придают движение с определенным шагом


Слайд 2

Построение плана скоростей кривошипно-ползунного механизма a b Ведущее звено (кривошипа) совершает вращательное движение относительно О и окружная скорость равна Масштабом скорости называется отношение окружной скорости ведущего звена VA в м/с к длине отрезка pVa изображающего данную скорость на плане скоростей в мм Шатун АВ совершает плоскопараллельное движение и векторное уравнение для определения скорости точки В запишется в следующем виде Для скоростей VВА и VВ известно только направление VB - направлена вдоль направляющей; VBA направлена перпендикулярно звену АВ) Направлена перпендикулярно кривошипу ОА Построение треугольников скоростей, выполненных на отдельном участке чертежа и произведенное от одной общей точки называется планом скоростей Полюсом плана скоростей называется произвольная точка плоскости чертежа из которой производится построение плана скоростей Имея план скоростей легко определить скорости звеньев


Слайд 3

Свойства плана скоростей Отрезки плана скоростей, проходящие через полюс, изображают абсолютные скорости. Направление абсолютных скоростей всегда получается от полюса. В конце векторов абсолютных скоростей принято ставить малую букву той буквы, которой обозначается соответствующая точка на плане механизма; Отрезки плана скоростей , не проходящие через полюс , обозначают относительные скорости; Концы векторов абсолютных скоростей точек механизма жестко связанных между собой, на плане скоростей образуют фигуры, подобные сходственно расположенные и повернутые на 90 градусов относительно фигур, образуемых этими точками на плане механизма Неподвижные точки механизма имеют соответствующие им точки на плане скоростей расположенные в полюсе План скоростей дает возможность находить нормали и касательные к траектории точки без построения самих траекторий


Слайд 4

Построение плана ускорений КПМ a Нормальное ускорение ведущего звена Нормальное ускорение направлено из точки к центру вращения Касательное ускорение При отсутствии углового ускорения касательное ускорение равно нулю Ускорение точки В определится из векторного уравнения Известны направление ускорения аnВА - оно направлено вдоль шатуна АВ из точки В к точке А, и его величина : Для ускорений а?ВА и аВ известно только направление. Первое из них направлено перпендикулярно шатуну АВ, а второе вдоль направляющей ползуна Построение треугольников ускорений, выполненное на отдельном участке чертежа и произведенное из одной общей точки называется планом ускорений Полюсом плана ускорений называется произвольная точка плоскости чертежа из которой производится построение плана ускорений Масштабом ускорений называется отношение нормального напряжения ведущего звена в м/с2 к длине отрезка изображающего данное ускорение на плане ускорений в мм. b


Слайд 5

Свойство плана ускорений Отрезки планов ускорений проходящие через полюс изображают абсолютные ускорения. Направление абсолютных ускорений всегда получается от полюса. В конце векторов абсолютных ускорений принято ставить малую букву, той буквы которой обозначена соответствующая точка на плане механизма; Отрезки плана ускорений соединяющие концы векторов абсолютных ускорений, обозначают относительные ускорения; Концы векторов абсолютных ускорений точек механизма жестко связанных между собой на плане ускорений образуют фигуры подобные, сходственно расположенные и повернутые на угол 180-? относительно расположения их на плане механизма; Постоянные неподвижные точки механизма имеют соответствующие им точки плана ускорений расположенные в полюсе;


×

HTML:





Ссылка: