'

Курс «Аппаратура потребителей спутниковых радионавигационных систем»

Понравилась презентация – покажи это...





Слайд 0

Курс «Аппаратура потребителей спутниковых радионавигационных систем» Преподаватель: ассистент каф. РТС Корогодин Илья Владимирович korogodin@srns.ru


Слайд 1

Коррелятор НАП: статистические эквиваленты


Слайд 2

Архитектура


Слайд 3

Апостериорные плотности


Слайд 4

Постоянство параметров Для решения своей задачи навигационный приемник должен производить оценивание параметров приходящих радиосигналов: Грубо, но быстро - на этапе поиска; Максимально точно на этапе слежения… Объединим, для наглядности, набор параметров: частоту, задержку, фазу, амплитуду и т.д. в один вектор


Слайд 5

Шкала времени Ось времени разбивается на интервалы, на которых параметры сигнала можно считать неизменными. Для упрощения интервалы берут одинаковой длительности - T


Слайд 6

Шкала времени


Слайд 7

Шкала времени


Слайд 8

Модель наблюдений Корреляторы бывают разные; Конкретный вид зависит от модели наблюдений (сигнала на выходе АЦП) и от решаемой задачи. Составим модель наблюдений, которая приводит к наиболее часто встречаемой на практике форме


Слайд 9

Модель наблюдений Как сказано выше, на каждом интервале Т параметры , подлежащие оцениванию, неизменны: зависят от индекса k, не зависят от внутреннего индекса l Смена значений происходит при смене интервала, т.е. в момент


Слайд 10

Модель наблюдений Хорошей моделью для выходных отсчетов АЦП может послужить аддитивная модель шума и радионавигационного сигнала: - полезный сигнал ПЧ - ДБГШ с дисперсией


Слайд 11

Модель наблюдений Выход АЦП ГЛОНАСС


Слайд 12

Модель наблюдений Выход АЦП GPS


Слайд 13

Модель сигнала - амплитуда; - функция дальномерного кода; - задержка дальномерного кода; - бит модуляции навигационным сообщением; - полная фаза сигнала ПЧ.


Слайд 14

Модель изменения фазы


Слайд 15

Модель изменения фазы


Слайд 16

Итоговая модель сигнала - амплитуда; - функция дальномерного кода; - задержка дальномерного кода; - бит модуляции НС; - сдвиг частоты (доплер и т.д.); - начальная фаза.


Слайд 17

Функция


Слайд 18

Многозначность или синфазная сумма квадратурная сумма Термин «коррелятор» («канал коррелятора») многозначный:


Слайд 19

Многозначность синфазная сумма и квадратурная сумма


Слайд 20

Многозначность Суммы для опережающей, нормальной и запаздывающей ПСП ДК одного сигнала


Слайд 21

Многозначность Наборы необходимых корреляционных сумм для всех сигналов


Слайд 22

Расчет стат.эквивалентов


Слайд 23

Расчет стат.эквивалентов


Слайд 24

Расчет стат.эквивалентов


Слайд 25

Расчет стат.эквивалентов


Слайд 26

Расчет стат.эквивалентов


Слайд 27

Расчет стат.эквивалентов


Слайд 28

Расчет стат.эквивалентов


Слайд 29

Расчет стат.эквивалентов


Слайд 30

Расчет стат.эквивалентов


Слайд 31

Расчет стат.эквивалентов


Слайд 32

Корреляционная функция ДК


Слайд 33

Расчет стат.эквивалентов


Слайд 34

Расчет стат.эквивалентов


Слайд 35

Расчет стат.эквивалентов


Слайд 36

Расчет стат.эквивалентов


Слайд 37

Расчет стат.эквивалентов


Слайд 38

Расчет стат.эквивалентов


Слайд 39

Расчет стат.эквивалентов


Слайд 40

Расчет стат.эквивалентов


Слайд 41

Расчет стат.эквивалентов


Слайд 42

Расчет стат.эквивалентов


Слайд 43

Расчет стат.эквивалентов


Слайд 44

Квадратурная сумма


Слайд 45

Квадратуры


Слайд 46

Самостоятельная проработка Повторить вывод для стат.эквивалента квадратурной суммы Оценить коэффициент корреляции между шумами Литература: - [1]: §6.1, §13.6 - [2]: Глава 3.


×

HTML:





Ссылка: