'

Лекция 1. Вводная

Понравилась презентация – покажи это...





Слайд 0

Лекция 1. Вводная 3 робототехнический курс, 2009 год.


Слайд 1

Спортивная робототехника


Слайд 2

Задача курса Изучить регламенты соревнований мобильных роботов Определить номенклатуру датчиков и исполнительных механизмов Определить требования к ходовой части и системе питания Освоить управление исполнительными механизмами на основе ШИМ Освоить АЦП Изготовить контроллер робота, датчики, ходовую часть Написать управляющую программу


Слайд 3

Особенности курса Ориентация на соревнования (Кубок Политехнического музея 2010) Домашняя работа (обязательно) Больше программирования


Слайд 4

Регламенты соревнований Со всеми регламентами соревнований можно ознакомиться на сайтах: http://myrobot.ru http://railab.ru


Слайд 5

Мини-сумо Особенности: Ограничение на размеры робота: 10 на 10 см Ограничение на вес робота: 500 грамм


Слайд 6

Слалом по линии


Слайд 7

Кегельринг Кегельринг-Квадро


Слайд 8

Контроллер робота В качестве контроллера робота мы будем использовать уже знакомую схему, построенную на основе микроЭВМ ATMega8 и имеющую в своем составе микросхему драйвера двигателей L293D.


×

HTML:





Ссылка: