'

Системы управления БПЛА

Понравилась презентация – покажи это...





Слайд 0

Системы управления БПЛА Докладчик: Моржаков Василий


Слайд 1

Оглавление Система управления Задача наземного программного комплекса Система управления на борту Оптическое позиционирование на местности в условиях радиопротиводействия Видео-аналитика на борту


Слайд 2

Общая схема системы управления беспилотным летательным аппаратом БПЛА Программно- аппаратный наземный комплекс Постановка задачи Защищенная линия связи


Слайд 3

Задача наземного программного комплекса Осмотр указанной цели Выполнение сложных задач на карте


Слайд 4

Типовая схема системы управления на борту


Слайд 5

Оптическое позиционирование БПЛА 1) Триангуляция Расстояние между камерами 3 км Диаметр зоны полета БПЛА 3 км Разрешение матрицы 5МП Точность позиционирования Лучше, чем 1.5м


Слайд 6

Оптическое позиционирование БПЛА 2) Камера высокого разрешения + лазерный дальномер Лазерный дальномер Камера, 5МП Расстояние 5км, Точность по двум перпендикулярным осям <3м Лазерный дальномер точнее


Слайд 7

Оптическое позиционирование БПЛА Угол обзора: 2 град. Скорость: 4 град./сек Угловая точность: 7 мкРад На расстоянии 30км Точность с использованием оптических енкодеров 20см


Слайд 8

Оптическое позиционирование БПЛА Здесь картинка от Саши (как выцеливают ружьем)


Слайд 9

Оптическое позиционирование БПЛА Система указания цели: относительная система координат Указание реперных точек производится лазерным дальномером После получения снимка местности с требуемой точностью


Слайд 10

Видео-аналитика на борту Сжатие и шифрование видео-потока Выделение резкой линии горизонта Контроль перемещений по камере Выделение приближающихся объектов


Слайд 11

Видео-аналитика на борту Процессоры DaVinci от TI TMS320DM6467T - Ядра ARM9, DSP, Media-on-Chip Частота процессора 500МГц (32бит) MPEG2,MPEG4, H.264 интерфейс взаимодействия с матрицами Тесты на DM365


Слайд 12

Спасибо за внимание


×

HTML:





Ссылка: