'

Тема 10. Механика твердого тела

Понравилась презентация – покажи это...





Слайд 0

Тема 10. Механика твердого тела


Слайд 1

Абсолютно твердое тело (АТТ)- Система материальных точек с неизменным взаимным расположением


Слайд 2

Поступательное движение


Слайд 3

2 Неизменное взаимное расположение материальных точек в абсолютно твердом теле означает, что движение одной МТ относительно другой может быть только вращательным 1


Слайд 4

d? r dr r+dr


Слайд 5

d? r dr r+dr d? ? Линейная и угловая скорости


Слайд 6

Линейное и угловое ускорения


Слайд 7

Качение колеса как сумма поступательного движения (1) со скоростью v и вращения (2) с угловой скоростью ? относительно оси O, проходящей через центр масс.


Слайд 8


Слайд 9

z m1 m2 Модель АТТ на примере двух жестко связанных материальных точек Sz Sz = l1z+l2z = l1cos? + l2cos? = = m1v1r01cos? + m2v2r02cos? = r1 r2 = (m1r12 + m2r22) ? = Iz? S? = I?? Sz = Iz?


Слайд 10


Слайд 11

Вычисление момента инерции 1.Тонкий обруч, тонкостенный цилиндр m I = m R2


Слайд 12

2. Сплошной диск, сплошной цилиндр R dr


Слайд 13

Моменты инерции некоторых однородных твердых тел.


Слайд 14

Теорема Штейнера с z zc Iz - момент инерции относительно оси Z Ic - момент инерции относительно оси, проходящей через центр масс тела Iz = Ic + ma2


Слайд 15

z mi Вращение твердого тела относительно неподвижной оси


Слайд 16

Основное уравнение динамики вращательного движения АТТ


Слайд 17

Закон сохранения момента импульса АТТ


Слайд 18

Физический маятник


Слайд 19

Физический маятник h


Слайд 20

Неупругое вращательное столкновение двух дисков.


Слайд 21

На примере вращения твердого тела относительно неподвижной оси z d?


Слайд 22

z mi Вращение твердого тела относительно неподвижной оси


Слайд 23

Плоское движение = поступательное ц.м. + вращательное в с.о. ц.м.


Слайд 24

Пример: скатывание обруча с горки Для сравнения: соскальзывание без вращения


Слайд 25

Поступательное движение Вращательное движение Масса (инерция) - m Момент инерции - Сила Момент силы Проекция импульса Проекция момента импульса Уравнение динамики (проекция) Кинетическая энергия Мощность Работа


Слайд 26

Гироскопический эффект Гироскоп – быстро вращающееся твердое тело, ось вращения которого может изменять свое направление в пространстве Что означает «быстро вращающееся»?


Слайд 27

Прецессия волчка в однородном поле ??dt 0 С другой стороны: S = I ? Прецессия – медленное вращение оси гироскопа в направлении, перпендикулярном направлению силы, стремящейся вывести гироскоп из равновесия.


Слайд 28

«Быстро вращающееся» означает, что угловая скорость прецессии много меньше, чем угловая скорость вращения гироскопа.


Слайд 29

Притяжение Солнца и Луны заставляет земную ось прецессировать так же, как прецессирует ось наклонившегося быстро вращающегося волчка под действием силы тяжести


×

HTML:





Ссылка: