'

Метод переменных состояния

Понравилась презентация – покажи это...





Слайд 0

1 Метод переменных состояния


Слайд 1

2 Уравнения состояния в матричной форме 1


Слайд 2

3 Где [X'(t)] – матрица-столбец производных от токов в индуктивностях и напряжений в емкостях (n - элементов)


Слайд 3

4 [A] – квадратная матрица коэффициентов при переменных состояния (n – строк и n – столбцов)


Слайд 4

5 [X(t)] – матрица-столбец переменных состояния (n – элементов)


Слайд 5

6 [F(t)] – матрица-столбец (независимых) источников ЭДС и тока (m – элементов)


Слайд 6

7 [B] – прямоугольная матрица связи, состоящая из коэффициентов перед источниками ЭДС и тока (n – строк, m – столбцов)


Слайд 7

8 Алгебраические уравнения для выходных величин в матричной форме 2


Слайд 8

9 Где [Y(t)] – матрица-столбец выходных величин (k - элементов)


Слайд 9

10 [С] – прямоугольная матрица связи выходных величин с переменными состояния (k – строк, n – столбцов)


Слайд 10

11 [D] – прямоугольная матрица связи выходных величин с источниками (k – строк, m – столбцов)


Слайд 11

12 Порядок расчета


Слайд 12

13 1. Из расчета схемы до коммутации определяются ННУ


Слайд 13

14 2. Для схемы после коммутации по законам Кирхгофа составляем уравнения и 2 1


Слайд 14

15 3. По специальным программам на ЭВМ решаем уравнения и 2 1 и получаем численные значения для Y(t)


Слайд 15

16 Пример


Слайд 16

17 Дано: Определить:


Слайд 17

18 1. Определяем независимые начальные условия:


Слайд 18

2. По теореме компенсации заменим реактивные элементы источниками: индуктивность – источником тока ёмкость - источником ЭДС


Слайд 19

В полученной схеме определим методом наложения две величины: iC и uL


Слайд 20

В соответствии с методом наложения: Оставляем только один источник, остальные источники ЭДС закорачиваем, ветви с источниками тока не изображаем.


Слайд 21

Первая подсхема: Определяем токи и напряжения от действия источника тока J.


Слайд 22

Вторая подсхема: Определяем токи и напряжения от действия источника тока iL.


Слайд 23

Первая подсхема: Определяем токи и напряжения от действия источника ЭДС uL.


Слайд 24


Слайд 25

26 Примечание: для MATHCAD


Слайд 26


Слайд 27

28


×

HTML:





Ссылка: