'

Система видеоуправления

Понравилась презентация – покажи это...





Слайд 0

Система видеоуправления Кафедра УиИТС, МГИЭМ (Московского Государственного Института Электроники и Математики) 1 Докладчики: Николаева М.В. Сидоров С.М.


Слайд 1

Система автоматического управления пространственным движением 2


Слайд 2

Основные задачи Видеозахват Предварительная обработка изображения Вычисление координат Управление 3D модель объекта 3 Использование стандартного API Windows без обращения к низкоуровнему программированию


Слайд 3

Особенности программной реализации Клиент-сервер 4 Клиент Клиент-Сервер Сервер


Слайд 4

Видеозахват 5


Слайд 5

Алгоритм определения координат Возможности наблюдения и управление объектом без применения сложной датчиковой техники. 6


Слайд 6

3D модель объекта 7  


Слайд 7

Управление Вычисление координат объекта в трехмерном пространстве. Управление объектом. 8 u(k)=u(k-1) + (Кп+ Кд/Т)е(к) - (Кп - КиТ - Кд/Т)е(к-1)


Слайд 8

Преобразования Углы поворота по трем осям Удаление-приближение объекта к камере 9


Слайд 9

10 P- это произведение матриц: P(l)*P(?)*P(?)*P(?), где ?,?,?,l значения положения в настоящий момент (k-момент).


×

HTML:





Ссылка: