Лекция №4


Презентация изнутри:

Слайд 0

Лекция №4 Методы управления гладкими системами 4.1. Эквивалентные формы, линеаризация и стабилизация состояния. 4.1.1. Преобразование автономных систем. 4.1.2. Преобразования объекта управления и канонические формы. 4.1.3. Управляемость нелинейных систем. 4.1.4. Методы линеаризации и алгоритмы локальной стабилизации. 4.2. Канонические формы вход-выход и стабилизация выхода. 4.2.1. Относительная степень и основное преобразование. 4.2.2. Нуль-динамика и нормальная форма. 4.2.3. Точная линеаризация и стабилизация выхода. 4.2. Управление каскадными системами.


Слайд 1

4.1. Эквивалентные формы, линеаризация и стабилизация состояния 4.1.1. Преобразование автономных систем


Слайд 2


Слайд 3


Слайд 4


Слайд 5


Слайд 6

4.1.2. Преобразования объекта управления и канонические формы.


Слайд 7


Слайд 8


Слайд 9


Слайд 10


Слайд 11


Слайд 12

4.1.3. Управляемость нелинейных систем.


Слайд 13


Слайд 14

4.1.4. Методы линеаризации и алгоритмы локальной стабилизации


Слайд 15


Слайд 16


Слайд 17

4.2. Канонические формы вход-выход и стабилизация выхода.


Слайд 18

4.2.1. Относительная степень и основное преобразование


Слайд 19


Слайд 20


Слайд 21


Слайд 22

4.2.2. Нуль-динамика и нормальная форма.


Слайд 23


Слайд 24

4.2.3. Точная линеаризация и стабилизация выхода.


Слайд 25


Слайд 26


Слайд 27

4.2. Управление каскадными системами.


Слайд 28


Слайд 29


×

HTML:





Ссылка: