'

«Разработка методов и алгоритмов высокоточной посадки летательных аппаратов за счет использования наземных радиодатчиков» ???????????????????????????????

Понравилась презентация – покажи это...





Слайд 0

«Разработка методов и алгоритмов высокоточной посадки летательных аппаратов за счет использования наземных радиодатчиков» ??????????????????????????????? Автор: Семенов Роман Николаевич ??:????·??·?????? Муниципальное общеобразовательное учреждение средняя общеобразовательная школа № 11 353643, Краснодарский край, Щербиновский район, с. Шабельское, ул. Советов, 45 ?????????11?????? 353643,?????????,????????,???????,????,45?


Слайд 1

Краткая характеристика исследований ??????? 2 Актуальность исследований заключается в необходимости повышения точности захода на посадку летательных аппаратов на необорудованные взлетно-посадочные полосы, а также при отсутствии сигналов СРНС, например, в случае военных конфликтов ??????????????????????,?????????????????????,??,??????????????????? Цель работы - разработка алгоритмов вычисления координат для высокоточной посадки ЛА на основе наземных радиодатчиков ?????——??????????????????????????????????


Слайд 2

Система уравнений применяемая в работе для определения координат ЛА ???????????????????? 3 координаты ЛА в рассматриваемой системе координат; ??????????????????; координаты -го радиодатчика в этой же системе координат; ?????????????????;


Слайд 3

Из таблицы видно, что даже для такой конкретизированной постановки задачи – посадка ЛА по трем маркерам, расположенным на равнинной местности существует значительное многообразие решений. Поэтому возникает задача оценивать функционирование каждого из алгоритмов предварительно с выбором из них наиболее подходящего для последующей реализации в полетном задании ЛА.???????,?????????????——?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? Количество возможных вариантов решений используемой системы уравнений ?????????????????? 4


Слайд 4

Радиодатчик №3 Радиодатчик №1 Радиодатчик №2 D D D Х Y ВПП ?? Возможный вариант размещения радиодатчиков относительно взлетно-посадочной полосы ?????????????????? 5 1??????? 2??????? 3???????


Слайд 5

При определении точности предложенных алгоритмов принято, что инструментальные погрешности измерения дальностей между радиодатчиками составляют ? 3 м, погрешности дальномерного канала ?1 м, погрешности, обусловленные азимутальными ошибками определения расстояний между радиодатчиками ? 5 м. ???????????????????????????????????~3?,?????????~1?,?????????????????????????~5?? Результаты определения координат ЛА относительно ТНП с учетом инструментальных погрешностей приборов ???????????????????????????? 6


Слайд 6

Разработаны алгоритмы посадки ЛА на основе наземных радиодатчиков, обеспечивающие точность положения ЛА относительно начальной точки посадки не более 6 метров по всем координатам реализация которых в бортовых вычислителях будет связана с рядом проблем. ????????????,?????????????????????????,????????????????????????6??????????? 1) Явное аналитическое решение системы используемых нелинейных уравнений невозможно даже при наличии достаточно полной предварительной информации. ????????????????????????????????????? Выводы по работе ????? 7


×

HTML:





Ссылка: