'

Исследование динамических свойств объекта регулирования

Понравилась презентация – покажи это...





Слайд 0

Исследование динамических свойств объекта регулирования САМАРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АЭРОКОСМИЧЕСКИЙ УНИВЕСРИТЕТ ИМЕНИ АКАДЕМИКА С.П.КОРОЛЁВА НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ Выполнил: Зубков А.О.


Слайд 1

Системы автоматического регулирования


Слайд 2

Динамические характеристики объекта управления: Постоянная времени объекта Тоб – это условное время, в течение которого выходная величина изменилась бы от начального до нового установившегося значения.


Слайд 3

Целью работы является: Создание модели объекта регулирования. Разработка лабораторного стенда для выполнения лабораторных работ в рамках дисциплины «Теория автоматического управления»


Слайд 4

В качестве модели используется тепловой объект. Принятые допущения: - во всех точках объёма температура одинакова и равна выходной; - спираль не инерционна, её сопротивление постоянно; - коэффициенты теплообмена, а также удельные теплоёмкости элементов конструкции постоянны во времени.


Слайд 5

Уравнение теплового баланса за бесконечно малый промежуток времени имеет вид: ?? ?? (??? ?? 0 )????+ ?? ? ????+????(??? ?? 0 )????= ?? 2 ?????? Где С*=mС+mTCT+mkCk – общая теплоёмкость воздуха в объёме трубы, материала трубы, и каркаса F- наружная площадь поверхности трубы. ?? ?? ??? ?? 0 ????- тепло уносимое продуваемым через трубу воздухом. ?? ? ???? – тепло, расходуемое на изменение температуры воздуха в объёме трубы, материала трубы и каркаса. ????(??? ?? 0 )???? – тепловые потери в окружающую среду через стенки трубы ?? 2 ?????? – приход тепла.


Слайд 6

Разделив все члены уравнения на dt, и проведя линеаризацию уравнения, заменив переменные величины их конечными приращениями получим: Введём безразмерные значения переменных: ?? = ???? ?? б ?? = ???? ?? б Где ?? б и ?? б - базисные значения перемнных


Слайд 7

Уравнение теплового баланса принимает вид: В операторной форме: Где Т= ?? ? ????+???? - постоянная времени объекта К= 2?? ?? ?? ????+???? ?? ?? ? Коэффициент передачи в статистике Р= ?? ???? - оператор дифференциирования


Слайд 8

Передаточная функция как отношение изображений по Лапласу выходной и входной величин объекта будет равна: Теоретически рассчитать величины Т и К затруднительно, основные сложности возникают пр оценке величин М и a Поэтому коэффициенты уравнения движения объекта регулирования в данном случае проще найти из переходной характеристики, полученной в ходе эксперимента.


Слайд 9

Рассмотрим нахождение коэффициентов Т и К по результатам проведения эксперимента на сконструированном, по ранее приведённой схеме, лабораторном стенде.


Слайд 10

В ходе эксперимента производилась оценка реакции объекта регулирования на одиночное возмущение, получена его переходная характеристика.


Слайд 11

Переходный процесс инерционного звена первого порядка описывается уравнением: Которое позволяет найти постоянную времени Т. При t=T ??=0.63?б t=180c Следовательно T=180 При t=2T ??=0.87?б t=440c Следовательно T=440/2=220 Из двух полученных величин T=(220+180)/2=200


Слайд 12

Коэффициент передачи вычисляется по формуле: Причём в качестве базисных значений можно принять любые, например, конечные значения тока и температуры: Таким образом передаточная функция для данного объекта регулирования равна:


×

HTML:





Ссылка: