'

Датчики положения. Сравнительный анализ характеристик датчиков. Выбор оптимального датчика положения для манипулятора, работающего в условиях космического пространства ????????????????????????????????????????????? Автор:

Понравилась презентация – покажи это...





Слайд 0

Датчики положения. Сравнительный анализ характеристик датчиков. Выбор оптимального датчика положения для манипулятора, работающего в условиях космического пространства ????????????????????????????????????????????? Автор: Илларионов Антон Александрович «Муниципальное бюджетное общеобразовательное учреждение Гимназия №1 г. руза» 143103, Московская обл, г. Руза, микрорайон, д19 ruza_gimnazia@mail.ru www.ruza-gimnazia.ru тел/факс: 8(49627) 23925 ??: ??????·??·??????? ??????????????1?? 143103,????,???,??,19? ruza_gimnazia@mail.ru www.ruza-gimnazia.ru ??/??:8(49627)23925


Слайд 1

Актуальность работы ??????


Слайд 2

Цель работы ????? Выбор приемлемых вариантов датчиков положения для манипулятора, либо создание систем с минимальным их количеством работающих в открытом космическом пространстве. ?????????????????,???????????????????????


Слайд 3

Потенциометрический датчик ?????? Потенциометр - чаще проволочный (но может быть и угольный) резистор (реостат) с движком, который скользит вдоль резистора. По существу потенциометр является резистором с переменным сопротивлением Потенциометры бывает линейными и круговыми (в зависимости от характера перемещения его регулирующего органа) Потенциометры часто выполняют роль преобразователей перемещения в электрическую величину – напряжение) для линейных перемещений линейные потенциометры для угловых перемещений - круговые) Вообще говоря, потенциометрический преобразователь по определению является параметрическим, т е его выходной величиной является сопротивление. ???——?????????????????(???????)????????????????????????????????(?????????????)??????????—??????????(????????????,??????—????)???,????????????,????????? Круговой потенциометр Линейный потенциометр ????? ?????


Слайд 4

Сельсины????? Сельсинами (от англ. self-synchronizing) называются электрические микромашины переменного тока, обладающие свойством самосинхронизации. ???????????????????????(????self-synchronizing )? Режимы работы сельсинов Сельсины имеют две обмотки: первичную, или обмотку возбуждения, и вторичную, или обмотку синхронизации. В зависимости от числа фаз обмотки возбуждения различают одно- и трехфазные сельсины. Обмотку синхронизации сельсинов обычно выполняют по типу трехфазной ??????????:????,?????,?????,????????????????????????????? ????????????????????? Индикаторный ??? Трансформаторный ??? Контактные сельсины ???????? Бесконтактные сельсины ????????? ??????????


Слайд 5

Энкодеры ??? Датчиками угла поворота или энкодерами называют устройства, при помощи которых можно определять положение вращающихся валов. Существуют два вида энкодеров: ??????????????????????????????????????: Инкрементальный ??? Абсолютный ??? Инкрементальные, или пошаговые энкодеры предоставляю информацию о перемещении (направлении и скорости) вращающегося (движущегося) механизма путем передачи соответствующего количества импульсов, отображающего меру перемещения вала, счетному устройству. ???,??????????????????????????????????(??)?????(?????)??? Абсолютные энкодеры — это датчики углового положения, обычно оптоэлектронные, основными преимуществами которых по сравнению с инкрементальными энкодерами является возможность предоставления информации о положении вала сразу после подключения энкодера к источнику питания, а также возможность контроля числа оборотов вала с помощью встроенного оптомеханического редуктора. ??????——???????,???????,???????????????????????????????????????,?????????????????????????


Слайд 6

Условия, накладываемые космическим пространствам на датчики положения ??????????????? Выдерживать глубокий вакуум Иметь высокую степень защиты от космической радиации Выдерживать резкие перепады температур, от низких криогенных(- 269° С) до высоких(600° С) Конструкция датчика положения не должны допускать контактной свариваемости пар металлов ????? ????????????? ?????????,???(-269?)???(600?) ??????????????????????


Слайд 7

Структурная схема управления шаговым двигателем ???????????


Слайд 8

Модель контроллера шагового двигателя ???????????


Слайд 9

Сравнительный анализ датчиков положения


Слайд 10

??????????


Слайд 11

Итоговый выбор – двигатель VSH 100 ?????? –VSH 100???


Слайд 12

Выводы ?? Космос является агрессивной средой, которая мешает устойчивой работе датчиков положения и других электронных систем Одним из лучших вариантов построения манипулятора может являться использование системы управления без датчиков положения на основе шагового двигателя, так как шаговый двигатель – это электромеханическое устройство, которое преобразует электрические сигналы управления в дискретные угловые перемещения, с фиксацией ротора двигателя в заданном положении Из шаговых двигателей был выбран ряд двигателей, производимых фирмой Phytron Electronics Ltd, а именно модель VSH100 ????????,???????????????????? ????????????????????????????????????????,???????——?????,????????????????,??????????????? ?????????????Phytron Electronics Ltd????????,?VSH100?


×

HTML:





Ссылка: