'

Поваляев А. А. ОАО «Российские космические системы» Влияние вращения Земли на определение координат и составляющих вектора скорости потребителя в ГНСС Москва, 25 ноября 2009 г

Понравилась презентация – покажи это...





Слайд 0

1 Поваляев А. А. ОАО «Российские космические системы» Влияние вращения Земли на определение координат и составляющих вектора скорости потребителя в ГНСС Москва, 25 ноября 2009 г


Слайд 1

2 Базовые понятия спутниковой радионавигации


Слайд 2

3 Положения гринвичской системы координат в моменты измерения и предшествия


Слайд 3

4 Формулы пересчета координат спутников


Слайд 4

5 Системы уравнений навигационной задачи, записанные для расстояния до гипотетической точки


Слайд 5

6 Вычисление поправки к расстоянию до гипотетической точки на каждой s-й итерации (поправки к псевдодальности)


Слайд 6

7 Вектора скоростей спутника и приёмника в первой и второй инерциальных (замороженных) системах координат для моментов измерения и предшествия


Слайд 7

8 Координаты и вектор скорости спутника во второй инерциальной системе координат


Слайд 8

9 Радиальная скорость во второй инерциальной системе


Слайд 9

10 Вычисление радиальной скорости во второй инерциальной системе


Слайд 10

11 Удобные приближения


Слайд 11

12 Оценка величины поправок Малоподвижный приемник 0.6 см/с Быстродвижущийся приемник ~ 8 км/с 5.1 см/с


Слайд 12

13 Выводы При обработке измерений псевдодальностей для определения координат потребителя учет вращения Земли является обязательным. Для обработки измерений псевдодальностей предложены два способа учета вращения Земли При обработке измерений псевдодоплеровских смещений с целью определения составляющих вектора скорости потребителя влияние вращения Земли становится заметным только в случае быстродвижущихся потребителей (~ несколько км/с) Получены выражения для вычисления поправок к радиальной скорости в гринвичской системе, позволяющие учитывать вращение Земли при обработке измерений псевдодоплеровских смещений.


Слайд 13

14 Благодарю за внимание Вопросы?


×

HTML:





Ссылка: