'

СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПОДВИЖНЫМИ ОБЪЕКТАМИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ТЕХНОЛОГИЙ МАШИННОГО ЗРЕНИЯ: ТРЕБОВАНИЯ, ПРОБЛЕМЫ, РЕШЕНИЯ

Понравилась презентация – покажи это...





Слайд 0

СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПОДВИЖНЫМИ ОБЪЕКТАМИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ТЕХНОЛОГИЙ МАШИННОГО ЗРЕНИЯ: ТРЕБОВАНИЯ, ПРОБЛЕМЫ, РЕШЕНИЯ В.В. Инсаров ФГУП Гос. НИИ авиационных систем, Москва 2011


Слайд 1

Требования к системам необходимость функционирования системы в условиях широкой номенклатуры объектов и сцен, круглосуточности и всепогодности; обеспечение высокой помехозащищенности бортовых информационных каналов от естественных и искусственных помех;


Слайд 2

Требования к системам реализация в бортовой системе управления режимов автоматического обнаружения, локализации объектов сцены и определения координат точки приведения летательного аппарата, заданной на поверхности выбранного объекта, в процессе полета с ошибками менее 1-3 м; обеспечение возможности получения информации о нанесенном ущербе и изменения траектории в процессе полета.


Слайд 3

Проблемы построения систем информационное обеспечение (разнообразие источников получения исходной информации – изображений наземных сцен, их обработка и комплексирование, технологии построения 3D и 2D моделей наземных объектов и сцен, их эталонных описаний и т.д.); анализ характерных признаков изображений неподвижных наземных объектов в различных диапазонах электромагнитного спектра, формирование их совокупности, робастной в различных условиях применения; анализ возможностей бортовых датчиков информации, получаемых на их основе текущих изображений реальных сцен, выделения характерных признаков этих изображений; разработка алгоритмов автоматического обнаружения, локализации объектов наблюдаемой сцены и определения в процессе полета с высокой точностью координат точки приведения, заданной на поверхности выбранного объекта, оценку вычислительной реализуемости алгоритмов в реальном масштабе времени; выбор архитектуры и разработку структуры бортового сигнального процессора сверхвысокой производительности, реализующего разработанные алгоритмы в реальном масштабе времени.


Слайд 4

Источники получения исходной информации: спутниковые снимки высокого разрешения авиационные снимки крупного масштаба снимки, получаемые с помощью БПЛА наземные снимки облака лазерных точек Информационное обеспечение Технологии построения 3D моделей Источники получения исходной информации: спутниковые снимки высокого разрешения авиационные снимки крупного масштаба снимки, получаемые с помощью БПЛА наземные снимки облака лазерных точек ракурсные 2D изображения (получение 3D информации методами фотограмметрии) облака лазерных точек (получение 3D информации напрямую)


Слайд 5

База данных


Слайд 6

Выделение характерных признаков ИК 3-5 мкм ТВ Характерные геометрические признаки (контурный эталон)


Слайд 7

? ? отфильтрованное изображение Анализ сцены Принятие решения Характерное описание Эталонное описание исходной сцены Структурно-статистические методы ? непроизводные элементы ? логические отношения ? поиск локальных max Признаки ? топологические ? яркостные ? текстурные ? геометрические Методы ? пространственное дифференцирование ? операторы Марра, Кани и т.д. ? высокочастотная фильтрация ? “сенсорные пары” Алгоритмы ? линейные временная ? нелинейные частотная ? морфологические области Условия наблюдения Параметры сенсоров Искусственные естественные помехи Локализация i-го объекта; Сборка сцены Исходная сцена Реальная сцена Наблюдаемая сцена Фильтрация F q*(F) s*[q*(F)] r*{s*[q*(F)]} = (Q) p*(Q) k*[p*(Q)]


Слайд 8

Примеры контурных эталонов (КЭ) Текущее изображение (фрагмент) Алгоритм обнаружения и распознавания объектов сцены


Слайд 9

Алгоритм обнаружения и распознавания (селекции) объектов сцены Вариант 1. Использование информации о контурах Поиск максимума логарифма отношения правдоподобия Вариант 3. Использование информации: о контурах; об угловой ориентации ребер ЭИ и об углах перепадов интенсивности ТИ a – весовой коэффициент «контурной» и «угловой» компонент Максимизация суммы«контурной» составляющей логарифма функции правдоподобия и «угловой» компоненты Вариант 2. Использование информации: об угловой ориентации ребер ЭИ и об углах перепадов интенсивности ТИ


Слайд 10

Пути построения БЦВС и сигнальных процессоров высокой производительности 1. Семейство сигнальных процессоров TMS320 На стадии ОКР находится две микросхемы сигнальных процессоров: - 1867ВЦ3Ф (функционально совместимый TMS320C40) ОКР. 1867ВЦ4Т (функционально совместимый TMS320C542) ОКР. 2. Платформа "МУЛЬТИКОР" (ГУП НПЦ "ЭЛВИС") Микросхемы серии "Мультикор" объединяют в одном кристалле RISC-ядро и цифровой процессор обработки сигналов (DSP-ядро). 3. Векторный процессор НТЦ «Модуль» серия модулей векторного процессора с применением NM6403 (Л1879ВМ1): МЦ 4.01, МЦ 4.02, МЦ 4.04, МВ 4.04 и МЦ 4.07 (различаются числом процессоров, емкостью памяти и внешним интерфейсом ) 4. Модули сигнальных процессоров ЗАО «Инструментальные системы» - на микросхеме Мультикор-24 (600 MFLOPS), - с использованием процессора ADSP-TS101S фирмы ADI (1,8 GFLOPS), - с использованием семи процессоров TigerSHARC ADSP-TS101S фирмы ADI (12,6 GFLOPS), на базе десяти процессоров TigerSHARC ADSP-TS101S фирмы ADI (до 18 GFLOPS), на базе TMS320C64115 илиTMS320C6416 фирмы TI (5760 MIPS) 5. Перспективные вычислительные средства обработки сигналов Ближайшая перспектива - работы по совершенствованию микросхем серии «Мультикор»; - анализ платформ С5000 и С6000 (фирма TI); выбор модели, архитектуру и характеристик для воспроизводства в РФ; Дальнейшая перспектива - процессоры с реконфигурируемой сетевой микроархитектурой типа процессора MONARCH фирмы Raytheon


×

HTML:





Ссылка: