'

Оптический датчик, следование по линии

Понравилась презентация – покажи это...





Слайд 0

Оптический датчик, следование по линии Преподаватель Большаков Александр


Слайд 1

1. Остановка на линии Собрать робота Domabot с присоединенным оптическим датчиком Сделать и загрузить в робота программу остановки движущегося по белому полю робота при достижении черной линии: Используя команду Switch, проверить яркость Color Sensor , если она больше 50% - ехать вперед, если меньше – ничего не выполнять, зациклить программу


Слайд 2

Блок-схема остановки на черной линии Проверить яркость >50% <50% Двигатели B, C - вперед


Слайд 3

2. Следование по линии Необходимо сделать программу следования робота по линии. Условия: Двигатель B – левый, двигатель C – правый Робот останавливается справа от линии Программа: используя команду Switch, проверить яркость Color Sensor если она больше 50% - повернуть налево, если меньше – повернуть направо


Слайд 4

Блок-схема движения по черной линии Проверить яркость >50% <50% Двигатель C – постоянное движение Двигатель B - торможение Двигатель B – постоянное движение Двигатель C - торможение


Слайд 5

Траектория движения робота


Слайд 6

Домашнее задание Найти интернет-страницу по роботам, следующим по линии, сохранить на компьютер и принести на следующее занятие или отправить ссылку на неё


×

HTML:





Ссылка: