'

МЕТОД ФОРМИРОВАНИЯ ВРЕМЕННЫХ ОБРАЗОВ ДЛЯ СИСТЕМ АВТОНОМНОГО АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Понравилась презентация – покажи это...





Слайд 0

МЕТОД ФОРМИРОВАНИЯ ВРЕМЕННЫХ ОБРАЗОВ ДЛЯ СИСТЕМ АВТОНОМНОГО АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ Ю. А. Мазур, А. А. Жданов Институт точной механики и вычислительной техники имени С.А. Лебедева, Москва Лаборатория автономного адаптивного управления (AAC Lab) http://www.ipmce.ru http://www.aac-lab.com


Слайд 1

“Тело” объекта управления Сенсоры Исполнители База знаний Подсистема формирования и распознавания образов (ФРО) Подсистема принятия решений Подсистема формирования Базы знаний Подсистема эмоций Структура и функции «нервной системы» Автономного Адаптивного управления (ААУ) “Нервная система” Внешняя среда (показаны только основные связи) 2/12 Память распознанных образов Память сформированных образов


Слайд 2

Память распознанных образов 3/12 Проблема – ограниченность памяти распознанных образов Уровень 0 Уровень 1 Уровень 2     Удаление


Слайд 3

4/12 Метод формирования временных образов   Преимущества метода: простота универсальность   время t Номер образа j* уровня L0 новый образ класса 1 уровня L1 новый образ класса 2 уровня L1 размер образа w  


Слайд 4

5/12 Отбор формируемых образов с помощью рейтинг-функции время t Номер образа j уровня L0 время t Модуль эмоциональной оценки 0 MaxEmotion  


Слайд 5

6/12 Результаты работы алгоритма. Размер образа уровня L1 w=5. Зависимость количества сформированных образов для разных порогов от числа кругов, которые прошел объект управления. Параметр w=5. Масштаб по оси ординат логарифмический.


Слайд 6

7/12 Зависимость количества сформированных образов для разных порогов от числа кругов, которые прошел объект управления. Параметр w=10. Масштаб по оси ординат логарифмический. Результаты работы алгоритма. Размер образа уровня L1 w=10.


Слайд 7

  8/12 Выводы


Слайд 8

9/12 Спасибо за внимание! Мазур Юрий Александрович младший научный сотрудник, «Институт точной механики и вычислительной техники имени С.А. Лебедева» http://www.ipmce.ru http://www.aac-lab.com yuamazur@ipmce.ru


Слайд 9

10/12 С Р Е Д А Приложение 1. ААУ Жданов А.А. Автономный искусственный интеллект. Монография. М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2008.


Слайд 10

11/12 Приложение 2. Робот и полигон.


Слайд 11

12/12 Приложение 3. Похожие методы Jeff Hawkins, 2004


×

HTML:





Ссылка: