'

Программный инструмент 4GN для разработки интеллектуальных систем на основе бионического метода «Автономного адаптивного управления»

Понравилась презентация – покажи это...





Слайд 0

А.А. ЖДАНОВ, М.В. КАРАВАЕВ, А.Н. ЧЕРНОДУБ Программный инструмент 4GN для разработки интеллектуальных систем на основе бионического метода «Автономного адаптивного управления» Институт Системного Программирования РАН, Москва http://www.aac-lab.com Докладчик: А. Н. Чернодуб Москва, 2006


Слайд 1

Метод Автономного Адаптивного Управления (ААУ) Cлайд 1/11


Слайд 2

Задачи решаемые системой ААУ автоматическая классификация распознавание образов исследование функциональных свойств заданного объекта управления и среды приобретение знаний о свойствах заданного объекта сохранение эмпирической информации в базе знаний вывод новых знаний из старых, качественная оценка знаний (моделирование «эмоций»), принятие решений cовмещение различных технологий ИИ в одной системе поддержка моделирования реального времени Cлайд 2/11


Слайд 3

Особенности метода ААУ Совмещение в одном процессе обучения и управления Адаптация к изменяющимся свойствам объекта управления и среды и способность системы управления приспосабливаться к потенциально меняющимся свойствам объекта управления Не требуется разработка точной математической модели объекта управления и среды Большая независимость системы управления от свойств объекта управления Cлайд 3/11


Слайд 4

Внешний вид Designer 4GN Cлайд 4/11


Слайд 5

Основные компоненты 4GN библиотека готовых модулей систем управления визуальный дизайнер для сборки блоков редактор сетевых структур (нейросетей и нечётких правил) редактор модулей на языке C# расширяемая система визуализации компоненты для связи с другим ПО (OLE DB, Math Lab) и Hardware Cлайд 5/11


Слайд 6

Возможности системы визуализации отображение зависимости значения одной переменной от времени; значения двух переменных (фазовая плоскость); зависимость набора значений бинарных переменных от времени; визуализация двумерного массива (часто в таком виде представляется база знаний систем ААУ); визуализация сети из базовых нейроноподобных элементов; Cлайд 6/11


Слайд 7

Программно-физическая модель адаптивного автопилота для ЛА: постановка задачи Cлайд 7/11


Слайд 8

Стенд для моделирования эксперимента Cлайд 8/11


Слайд 9

Реализация адаптивного автопилота для ЛА на 4GN Cлайд 9/11


Слайд 10

Другие приложения, построенные при помощи Designer 4GN Система стабилизации углового движения автоматического космического аппарата «Спектр-РГ» Система управления активной подвеской автомобиля AdCAS Мобильный робот Gnome8 (с использованием среды Player/Stage) Cлайд 10/11


Слайд 11

Особенности 4GN гибкий визуальный дизайн управляющих систем возможность совмещать несколько технологий ИИ в одной системе возможность разработки нейронных сетей на низком уровне (уровень межэлементных соединений и свойств отдельных элементов) гибкость: легкость изменения существующих функций растяжимость: легкость добавления новых функций многочисленные средства визуализации в режиме реального времени интеграция со сторонним программным обеспечением (например, MathLab, Player/Stage и т.д.) интеграция с существующими источниками данных (OLE DB); Cлайд 11/11


Слайд 12

Список литературы Жданов А. А., Метод автономного адаптивного управления // Известия Академии Наук. Теория и системы управления, 1999, № 5, с. 127-134. 2. Жданов А.А., Устюжанин А.Е., Караваев М.В. Нейросетевой самообучаемый метод адаптивного управления динамическими объектами: Материалы XXIX Академических чтений по космонавтике, 2005 год. М.: 2005. с. 93. 3. Жданов А.А. Земских Л.В. Беляев Б.Б. Система стабилизации углового движения космического аппарата на основе нейроноподобной системы автономного адаптивного управления: Космические Исследования, 2004, т. 42, N3, М.: 2004. С. 1-15. 4. http://www.aac-lab.com/


×

HTML:





Ссылка: